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2、明名称一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备(57)摘要本发明公开了一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，包括一号精整单元、二号精整单元、翻转机构和推动机构，所述所述翻转机构设置于一号精整单元和二号精整单元之间，所述翻转机构由翻转支架、固定座和一号驱动电机组成，所述翻转支架设置于固定座一侧，所述一号驱动电机安装于固定座另一侧顶部，所述翻转支架一侧固定连接有限位卡环，所述固定座一侧开设有环形卡槽，所述限位卡环转动连接于环形卡槽内部。本发明通过在两个精整单元之间设置翻转机构，当板材被其中一个精整单元初步精整后，借助翻转机构对板材进行翻面，并利用另一个精整单元对板材进行进一步的精整，能够对板材两面
3、将较好的矫直和整平，有利于提升对板材的精整效果。权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 117282805 A2023.12.26CN 117282805 A1.一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，包括一号精整单元、二号精整单元、翻转机构（1）和推动机构（2），其特征是：所述所述翻转机构（1）设置于一号精整单元和二号精整单元之间，所述翻转机构（1）由翻转支架（3）、固定座（4）和一号驱动电机（5）组成，所述翻转支架（3）设置于固定座（4）一侧，所述一号驱动电机（5）安装于固定座（4）另一侧顶部，所述翻转支架（3）一侧固定连接有限位卡环（6），所述固定座（4）一侧开设有环形卡槽（7），所
4、述限位卡环（6）转动连接于环形卡槽（7）内部，所述一号驱动电机（5）的输出轴一端贯穿固定座（4）并与翻转支架（3）一侧固定连接，所述翻转支架（3）远离固定座（4）的一端安装有一号电动液压推杆（8）和二号电动液压推杆（9），所述一号电动液压推杆（8）设置于二号电动液压推杆（9）正上方，所述一号电动液压推杆（8）底部安装有一号夹紧板（10），所述二号电动液压推杆（9）顶部安装有二号夹紧板（11）。2.依据权利要求1所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述一号精整单元由一号工作台（12）、一号加热箱（13）、一号辊筒输送机（14）、一号倒L形支架（15）、一号电动液压推杆（16
5、）和一号压板（17）组成。3.依据权利要求2所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述一号加热箱（13）和一号辊筒输送机（14）均安装于一号工作台（12）一端顶部，所述一号压板（17）设置于一号工作台（12）另一端上方，所述一号加热箱（13）设置于一号辊筒输送机（14）正上方，所述一号倒L形支架（15）固定连接于一号工作台（12）一侧，所述一号电动液压推杆（16）安装于一号倒L形支架（15）顶部一端，所述一号压板（17）安装于一号电动液压推杆（16）底部。4.依据权利要求2所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述二号精整单元由二号工作台（18）、二号加
6、热箱（19）、二号辊筒输送机（20）、二号倒L形支架（21）、二号电动液压推杆（22）和二号压板（23）组成。5.依据权利要求4所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述二号加热箱（19）和二号辊筒输送机（20）均安装于二号工作台（18）一端顶部，所述二号压板（23）设置于二号工作台（18）另一端上方，所述二号加热箱（19）设置于二号辊筒输送机（20）正上方，所述二号倒L形支架（21）固定连接于二号工作台（18）一侧，所述二号电动液压推杆（22）安装于二号倒L形支架（21）顶部一端，所述二号压板（23）安装于二号电动液压推杆（22）底部。6.依据权利要求5所述的一种可自行翻
7、转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述二号工作台（18）远离二号加热箱（19）的一端固定连接有出料操作台（24），所述出料操作台（24）一侧设置有控制台（25），所述推动机构（2）下方设置有直线所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述推动机构（2）由反C形支架（27）、二号驱动电机（28）、滚珠螺杆（29）、限位滑杆（30）和移料推板（31）组成，所述反C形支架（27）固定连接于直线所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所述一号驱动电机（5）、一号电动液压推杆（8）、二号
8、电动液压推杆（9）、一号加热箱（13）、一号辊筒输送机（14）、一号电动液压推杆（16）、二号加热箱（19）、二号辊筒输送机（20）、二号电动液压推杆（22）、直线.依据权利要求7所述的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，其特征是：所权利要求书1/2 页2CN 117282805 A2述二号驱动电机（28）安装于反C形支架（27）顶端，所述滚珠螺杆（29）转动连接于反C形支架（27）两端之间，所述滚珠螺杆（29）一端贯穿反C形支架（27）顶端并与二号驱动电机（28）的输出轴传动连接。10.根据权利要求7所述的一种可自行翻转的
9、智能全自动液压精整设备，其特征是：所述限位滑杆（30）固定连接于反C形支架（27）两端之间，所述限位滑杆（30）设置于滚珠螺杆（29）一侧，所述滚珠螺杆（29）和限位滑杆（30）均贯穿移料推板（31）一端设置，所述移料推板（31）与滚珠螺杆（29）传动连接，所述移料推板（31）与限位滑杆（30）滑动连接。权利要求书2/2 页3CN 117282805 A3一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备技术领域0001本发明涉及精整设备技术领域，具体涉及一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备。背景技术0002为使轧后的成品具有合乎规格的形状和正确的尺寸，以及合乎规定的技术条件的性能和要求，而进行一系列
10、的处理工序称为精整。最重要的包含火焰清理、热加工后的冷却、卷取、切断、矫直、缺陷的物理检测和修磨、标志、包装等工序。某些产品需经特殊的精整加工，如为了充分暴露表面缺陷和便于修磨的酸洗，为满足产品组织性能要求所采用的各种热处理，钢轨的淬火处理等。扩大产品品种的表面加工处理，如镀锡、镀锌、涂塑等也可以归入精整范围。全部精整工序在轧钢工序中算作后续工序，从事精整工序作业的工段叫精整工段和精整车间，它往往比轧钢车间占地面积大。对于生产高合金钢或高精度钢来说，精整工段占有特殊的主体地位。0003根据钢材的品种不同，精整工序也不同，如薄板精整包括剪切、酸洗、热处理、平整和矫直等。钢管的精整包括矫直、切头、修磨
11、、检查分级、液压测试等。0004精整工序中的矫直是对金属塑性加工产品的形状缺陷进行矫正。形状缺陷是钢材在工艺流程或在冷却、运送过程中因变形不均、冷却不均、碰撞等原因而产生的。0005现有的一些精整设备在使用时，其上仅通过矫直辊对板材做挤压矫直，只能够在某些特定的程度上消除板材的曲度，无法对板材两面进行较好的矫直和整平，对板材的精整效果较差。0006例如公告号为CN215902486U公开的一种宽厚板精整矫直机，该专利在使用时，通过设置的两个齿板、两个齿轮、两个侧板和驱动电机一的作用下使板材被推动，两个钢刷辊与水泵、凹型管、多个喷头的相互配合便可对板材上氧化铁皮进行刷洗清理，接着板材通过海绵将水分吸
12、收保持干燥，板材进入矫直箱，在两个驱动电机三和两个链条与五个链轮的传动作用下，五个矫直辊同时转动对板材进行矫直作业，在矫直前对板材氧化铁皮进行清理可有效减小板材对矫直辊的磨损，延长其常规使用的寿命。0007该专利通过链条与链轮的传动作用，五个矫直辊同时转动，板材在五个矫直辊的压力作用下，消除了部分原始曲度，板材趋于平直，即完成了板材的矫直工作，因此该专利并未能够很好的对板材两面矫直和整平，对板材的精整效果较差。0008因此，发明一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备来解决以上问题很有必要。发明内容0009本发明的目的是提供一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，以解决技术中现有的一些精整设备在使用时
13、，其上仅通过矫直辊对板材做挤压矫直，只能够在某些特定的程度上消除板材的曲度，无法对板材两面进行较好的矫直和整平，对板材的精整效果较差的说明书1/5 页4CN 117282805 A4问题。0010为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，包括一号精整单元、二号精整单元、翻转机构和推动机构，所述所述翻转机构设置于一号精整单元和二号精整单元之间，所述翻转机构由翻转支架、固定座和一号驱动电机组成，所述翻转支架设置于固定座一侧，所述一号驱动电机安装于固定座另一侧顶部，所述翻转支架一侧固定连接有限位卡环，所述固定座一侧开设有环形卡槽，所述限位卡环转动连接于环形卡槽内部
14、，所述一号驱动电机的输出轴一端贯穿固定座并与翻转支架一侧固定连接，所述翻转支架远离固定座的一端安装有一号电动液压推杆和二号电动液压推杆，所述一号电动液压推杆设置于二号电动液压推杆正上方，所述一号电动液压推杆底部安装有一号夹紧板，所述二号电动液压推杆顶部安装有二号夹紧板。0011优选的，所述一号精整单元由一号工作台、一号加热箱、一号辊筒输送机、一号倒L形支架、一号电动液压推杆和一号压板组成。0012当板材通过一号精整单元时，板材的其中一面得到矫直和整平，实现对板材的初步精整。0013优选的，所述一号加热箱和一号辊筒输送机均安装于一号工作台一端顶部，所述一号压板设置于一号工作台另一端上方，所述一号
15、加热箱设置于一号辊筒输送机正上方，所述一号倒L形支架固定连接于一号工作台一侧，所述一号电动液压推杆安装于一号倒L形支架顶部一端，所述一号压板安装于一号电动液压推杆底部。0014借助一号辊筒输送机对板材进行输送并穿过一号加热箱，利用一号加热箱对板材加热软化，由一号电动液压推杆推动一号压板对板材做挤压整平。0015优选的，所述二号精整单元由二号工作台、二号加热箱、二号辊筒输送机、二号倒L形支架、二号电动液压推杆和二号压板组成。0016当板材通过二号精整单元时，板材的另一面得到矫直和整平，实现对板材的进一步精整。0017优选的，所述二号加热箱和二号辊筒输送机均安装于二号工作台一端顶部，所述二号
16、压板设置于二号工作台另一端上方，所述二号加热箱设置于二号辊筒输送机正上方，所述二号倒L形支架固定连接于二号工作台一侧，所述二号电动液压推杆安装于二号倒L形支架顶部一端，所述二号压板安装于二号电动液压推杆底部。0018借助二号辊筒输送机对板材进行输送并穿过二号加热箱，利用二号加热箱对板材再次加热软化，由二号电动液压推杆推动二号压板对板材再次做挤压整平。0019优选的，所述二号工作台远离二号加热箱的一端固定连接有出料操作台，所述出料操作台一侧设置有控制台，所述推动机构下方设置有直线借助推动机构将精整后板材推送至出料操作台处，方便工作人员对板材进行下料。0021优选的，所述推动机
17、构由反C形支架、二号驱动电机、滚珠螺杆、限位滑杆和移料推板组成，所述反C形支架固定连接于直线通过直线模组驱使滑块移动，可带动推动机构沿着直线模组进行移动，从而借助移料推板推动板材在两个精整单元之间进行移动。0023优选的，所述一号驱动电机、一号电动液压推杆、二号电动液压推杆、一号加热箱、说明书2/5 页5CN 117282805 A5一号辊筒输送机、一号电动液压推杆、二号加热箱、二号辊筒输送机、二号电动液压推杆、直线模组和二号驱动电机均与控制台电性连接，通过控制台对各个电气元件进行统一调控。0024优选的，所述二号驱动电机安装于反C形支架顶端，所述滚珠螺杆转动连接于反
18、C形支架两端之间，所述滚珠螺杆一端贯穿反C形支架顶端并与二号驱动电机的输出轴传动连接。0025通过二号驱动电机可驱使滚珠螺杆进行转动，滚珠螺杆转动时对移料推板进行传动。0026优选的，所述限位滑杆固定连接于反C形支架两端之间，所述限位滑杆设置于滚珠螺杆一侧，所述滚珠螺杆和限位滑杆均贯穿移料推板一端设置，所述移料推板与滚珠螺杆传动连接，所述移料推板与限位滑杆滑动连接。0027移料推板在滚珠螺杆传动和限位滑杆的限位约束下可进行上下移动，方便对移料推板的高度进行调节。0028在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：1.通过在两个精整单元之间设置翻转机构，当板材被其中一个精整单元初步精整后，借助
19、翻转机构对板材进行翻面，并利用另一个精整单元对板材进行进一步的精整，能够对板材两面将较好的矫直和整平，有利于提升对板材的精整效果。00292.通过在直线模组的滑块上设置推动机构，借助直线模组可带动推动机构进行移动，推动机构移动时可借助移料推板对板材进行推动，从而驱使板材在两个精整单元之间进行移动。00303.通过二号驱动电机驱使滚珠螺杆进行转动，由滚珠螺杆对移料推板进行传动，使得移料推板在限位滑杆的限位约束下可以有效的进行上下移动，方便对移料推板的高度进行调节。00314.一号辊筒输送机设置于一号加热箱正下方，将板材放置于一号辊筒输送机的输入端，通过一号辊筒输送机将板材向前输送，板材穿过一号加热箱并
20、被加热软化，便于后续进行液压精整。00325.二号辊筒输送机设置于二号加热箱正下方，借助移料推板将板材推送至二号辊筒输送机的输入端，通过二号辊筒输送机将板材向前输送，板材穿过二号加热箱再次被加热软化，便于后续再次进行液压精整。附图说明0033图1为本发明的第一视角整体结构示意图；图2为本发明的第二视角整体结构示意图；图3为本发明工作时的整体结构示意图；图4为本发明翻转机构工作时的结构示意图；图5为本发明翻转支架的结构示意图；图6为本发明固定座的结构示意图；图7为本发明推动机构的结构示意图。0034附图标记说明：1、翻转机构；2、推动机构；3、翻转支架；4、固定座；5、一号驱动电机；6、限位卡环
21、；说明书3/5 页6CN 117282805 A67、环形卡槽；8、一号电动液压推杆；9、二号电动液压推杆；10、一号夹紧板；11、二号夹紧板；12、一号工作台；13、一号加热箱；14、一号辊筒输送机；15、一号倒L形支架；16、一号电动液压推杆；17、一号压板；18、二号工作台；19、二号加热箱；20、二号辊筒输送机；21、二号倒L形支架；22、二号电动液压推杆；23、二号压板；24、出料操作台；25、控制台；26、直线、限位滑杆；31、移料推板。具体实施方式0035为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附
22、图对本发明作进一步的详细介绍。0036本发明提供了如图17所示的一种可自行翻转的智能全自动液压精整设备，包括一号精整单元、二号精整单元、翻转机构1和推动机构2，翻转机构1设置于一号精整单元和二号精整单元之间，翻转机构1由翻转支架3、固定座4和一号驱动电机5组成，翻转支架3设置于固定座4一侧，一号驱动电机5安装于固定座4另一侧顶部，翻转支架3一侧固定连接有限位卡环6，固定座4一侧开设有环形卡槽7，限位卡环6转动连接于环形卡槽7内部，一号驱动电机5的输出轴一端贯穿固定座4并与翻转支架3一侧固定连接，翻转支架3远离固定座4的一端安装有一号电动液压推杆8和二号电动液压推杆9，一号电动液压推杆8设置于二
23、号电动液压推杆9正上方，一号电动液压推杆8底部安装有一号夹紧板10，二号电动液压推杆9顶部安装有二号夹紧板11。0037在本实施例的一个方面中，一号精整单元由一号工作台12、一号加热箱13、一号辊筒输送机14、一号倒L形支架15、一号电动液压推杆16和一号压板17组成，一号加热箱13和一号辊筒输送机14均安装于一号工作台12一端顶部，一号压板17设置于一号工作台12另一端上方，一号加热箱13设置于一号辊筒输送机14正上方，一号倒L形支架15固定连接于一号工作台12一侧，一号电动液压推杆16安装于一号倒L形支架15顶部一端，一号压板17安装于一号电动液压推杆16底部，二号精整单元由二号工作台18
24、、二号加热箱19、二号辊筒输送机20、二号倒L形支架21、二号电动液压推杆22和二号压板23组成，二号加热箱19和二号辊筒输送机20均安装于二号工作台18一端顶部，二号压板23设置于二号工作台18另一端上方，二号加热箱19设置于二号辊筒输送机20正上方，二号倒L形支架21固定连接于二号工作台18一侧，二号电动液压推杆22安装于二号倒L形支架21顶部一端，二号压板23安装于二号电动液压推杆22底部，二号工作台18远离二号加热箱19的一端固定连接有出料操作台24，出料操作台24一侧设置有控制台25，推动机构2下方设置有直线、限位滑
25、杆30和移料推板31组成，反C形支架27固定连接于直线顶部的滑块上，一号驱动电机5、一号电动液压推杆8、二号电动液压推杆9、一号加热箱13、一号辊筒输送机14、一号电动液压推杆16、二号加热箱19、二号辊筒输送机20、二号电动液压推杆22、直线电性连接，二号驱动电机28安装于反C形支架27顶端，滚珠螺杆29转动连接于反C形支架27两端之间，滚珠螺杆29一端贯穿反C形支架27顶端并与二号驱动电机28的输出轴传动连接，限位滑杆30固定连接于反C形支架27两端之间，限位滑杆30设置于滚珠螺杆29一侧，滚珠螺杆29和限位滑杆30均贯穿移料推板31一端设置
26、，移料推板31与滚珠螺杆29传动连接，移料推板31与限位滑杆30滑动连接。说明书4/5 页7CN 117282805 A70038本发明工作原理：参照说明书附图17，在使用本发明时，首先通过控制台25启动一号加热箱13和二号加热箱19以及一号辊筒输送机14和二号辊筒输送机20，对一号加热箱13和二号加热箱19进行预热，然后将板材放置于一号辊筒输送机14的输入端，此时板材正面朝上，通过一号辊筒输送机14将板材向前输送，板材穿过一号加热箱13并被加热软化，便于后续进行液压精整，加热后的板材被一号辊筒输送机14输送出一号加热箱13，接着通过控制台25启动二号驱动电机28，由二号驱动电机28驱使滚珠螺
27、杆29进行转动，通过滚珠螺杆29对移料推板31进行传动，使得移料推板31沿着限位滑杆30向下滑动，直至移料推板31悬停于一号辊筒输送机14的输出端表面，随后通过控制台25启动直线，由直线进行移动，通过移料推板31将板材推至一号压板17的正下方，之后再通过直线，由一号电动液压推杆16推动一号压板17对板材做挤压并维持一段时间，加热软化后板材在一号压板17的挤压下，其上弯曲的部位被初步压直，其正面的毛刺和凹陷变得平整，完成对板材的初步精整；随后再通过一号电动液压推杆16将一号压板17复位，然
28、后继续由直线进行移动，借助移料推板31将初步精整后的板材由一号压板17下方推至二号夹紧板11顶部，之后推动机构2再次复位，通过控制台25启动一号电动液压推杆8和二号电动液压推杆9，通过一号电动液压推杆8和二号电动液压推杆9推动一号夹紧板10和二号夹紧板11对板材进行夹紧，随后通过控制台25启动一号驱动电机5，由一号驱动电机5驱使翻转支架3进行转动，从而带动板材进行翻转，直至板材翻转180度后，二号夹紧板11位于上方，通过二号电动液压推杆9将二号夹紧板11向上提起，使得板材再次暴露出来，此时，板材背面朝上；接着再通过直线进行移动，借助移料推板31将板材
29、推送至二号辊筒输送机20的输入端，通过二号辊筒输送机20将板材向前输送，板材穿过二号加热箱19再次被加热软化，便于后续再次进行液压精整，加热后的板材被二号辊筒输送机20输送出二号加热箱19，接着通过控制台25启动二号驱动电机28，由二号驱动电机28和滚珠螺杆29将移料推板31提升至最高处，此时，移料推板31的高度高于翻转支架3和二号加热箱19，但低于一号压板17，因此可通过直线的输出端，随后再由二号驱动电机28和滚珠螺杆29驱使移料推板31向下移动，直至移料推板31悬停于二号辊筒输送机20的输出端表面，通过移料推板31将板材推至二号压板23的正下
30、方，之后再通过直线之间，接着通过控制台25启动二号电动液压推杆22，由二号电动液压推杆22推动二号压板23对板材做挤压并维持一段时间，加热软化后板材在二号压板23的挤压下，其上弯曲的部位被进一步压直，其背面的毛刺和凹陷变得平整，完成对板材的进一步精整；随后再通过二号电动液压推杆22将二号压板23复位，然后继续由直线进行移动，借助移料推板31将进一步精整后的板材推送至出料操作台25处，方便工作人员对板材进行下料，之后再由直线 A8图 1图 2说明书附图1/5 页9CN 117282805 A9图 3图 4说明书附图2/5 页10CN 117282805 A10图 5说明书附图3/5 页11CN 117282805 A11图 6说明书附图4/5 页12CN 117282805 A12图 7说明书附图5/5 页13CN 117282805 A13
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